Il madrigale drammatico è stata una forma artistica sperimentale della fine del Cinquecento che rappresenta l’avvicinamento del madrigale alle necessità del teatro. Il più famoso di questi lavori fu L’Amfiparnaso di Orazio Vecchi. La trama, i personaggi e l’uso del dialetto mostrano chiaramente la derivazione di questo genere musicale dalla commedia dell’arte. I madrigali drammatici furono un primo tentativo di combinare musica e teatro comico, privilegiando la vitalità popolaresca della commedia dell’arte contro i languori aristocratici della favola pastorale. L’esperimento si rivelò fallimentare in quanto i madrigali rimasero tali e non costituirono mai musica teatrale.